图 1.3：UDP 打洞 (Hole Punching) 交互时序图
展示两端借助公网 STUN / 信令服务器交换映射端口并建立直连全过程
🎮 玩家 A (NAT A)
🌐 STUN / 信令服务器
🎮 玩家 B (NAT B)
① A 请求获取公网映射 (122.x:40001)
① B 请求获取公网映射 (123.x:50000)
② 信令服务器交换双方公网 IP:Port
③ A 向 B 尝试发送 UDP 包（打洞/可能被过滤）
③ B 向 A 尝试发送 UDP 包（建立防线信任）
⚡ ④ 双向 P2P 直连通道打洞成功！数据不再经过服务器